Les grappins sont classés en fonction de la densité apparente des matériaux saisis

Les grappins sont classés en fonction de la densité apparente des matériaux saisis

Les grappins sont classés en trois catégories en fonction de la densité apparente des matériaux saisis : légers (comme les grains saisis), moyens (comme le gravier saisi) et lourds (comme le minerai de fer saisi) ;

Selon le nombre de mâchoires, elles sont divisées en pinces à double-mâchoires et en pinces à plusieurs-mâchoires, et la plus couramment utilisée est la pince à double-mâchoires. Pour les gros morceaux de minerai, les limaille de fer et la ferraille, il est conseillé d'utiliser une pince à plusieurs -mâchoires car elle présente les caractéristiques de plusieurs griffes et de coupes tranchantes, qui est facile à insérer dans le tas de matériaux et peut obtenir un meilleur effet de préhension. Il existe également une pince de type ciseaux-qui imite le principe de la structure en ciseaux. Sa force de préhension peut augmenter progressivement avec la fermeture des mâchoires et atteindre la valeur maximale en fin de fermeture ; son ouverture de godet et la zone de matériau couverte sont également plus grandes que celles des grappins ordinaires, ce qui améliore la capacité de préhension et favorise le nettoyage du parc à matériaux et de la cabine, mais pour les gros morceaux de matériau, en raison de sa faible force de préhension initiale, l'effet est médiocre.